Fue publicado el Mensaje del Papa para la Jornada Mundial de la Juventud a celebrarse en Río de Janeiro del 23 al 28 de julio de 2013, sobre el tema «¡Vayan y hagan discípulos a todos los pueblos!» (cf Mt 28,19).
Benedicto XVI exhorta a los jóvenes a ser los primeros misioneros entre sus compañeros, especialmente en el continente digital, en el mundo de Internet para «compartir la belleza» del encuentro con Jesús «y la alegría que nace de este encuentro».
Recordando la célebre estatua del Cristo Redentor de Río con sus brazos abiertos y acogedores, afirma: «¡Sean ustedes el corazón y los brazos de Jesús! ¡Vayan y testimonien su amor, sean los nuevos misioneros del amor y de la acogida!». «Nada – ni las dificultades, ni las incomprensiones – les haga renunciar a llevar el Evangelio de Cristo en los lugares donde se encuentran».